Pues bien, despues de buscar en muchos foros y paginas, encontre la libreria que permite lograrlo, se trata de PDFRenderer, la cual es una libreria open source (liberada por sun) que muestra en la pantalla documentos pdf usando Java2D. Una caracteristica es que permite visualizarlos en componentes java como un panel swing (JPanel). Algo que merece la pena mencionar es que PDFRenderer no crea pdf's, simplemente proporciona medios para visualizarlos.
Algunos detalles de la libreria es que solo trabaja con documentos pdf de la version 1.4, aunque yo he probado algunos de la version 1.3 y lo mostro sin problema, no asi los de la version 1.2. Otro dato es que necesita JDK 5 o superior para poder funcionar.
Ya por ultimo les dejo el link del proyecto en donde se podran bajar el archivo jar o zip, en el cual se incluyen los docs de la libreria y algunos ejemplos.
https://pdf-renderer.dev.java.net/
Y tambien aqui les dejo una imagen del ejemplo que viene con la libreria

oye la que pasa es que tengo un duda ya hago todo el proyecto pero al final de bota un error al intentar abri el pdf com.sun.pdfview.PDFParseException: Expected 'xref' at start of table
ResponderBorrarHola compañero programador. Sobre tu duda o pregunta te sugiero que revises las versiones de adobe acrobat que soporta la libreria. Si mal no recuerdo existen 7 versiones (no recuerdo muy bien puesto que publique utilize esta libreria hace mas de 2 años) y las que no soporta son los documentos creados con la version 4 (o 1.4) en adelante.
BorrarEspero te sirva de ayuda y si lo deseas te puedo enviar codigo para que lo revises solo enviame tu correo.